Θεωρία Βέλτιστου Ελέγχου
Ενότητες
Βέλτιστος Έλεγχος με φραγμένη είσοδο-Αρχή ελαχίστου του Pontryagin
Στην εντέκατη ενότητα μελετούμε το πρόβλημα της ενότητας 9, με την μόνη διαφορά ότι η είσοδος είναι φραγμένη. Στην περίπτωση αυτή μια από τις συνθήκες που είχαμε για την ύπαρξη ακρότατου αντικαθίσταται από την αρχή ελαχίστου (σε άλλα βιβλία μεγίστου, λόγω διαφοράς ορισμού της Χαμιλτονιανής) του Pontryagin. Βασιζόμενοι στην αρχή αυτή επιλύουμε τα προβλήματα : α) του ελαχίστου χρόνου, β) των ελαχίστων καυσίμων και γ) της ελάχιστης ενέργειας.
Λέξεις Κλειδιά: Αρχή ελαχίστου του Pontryagin, Πρόβλημα ελαχίστου χρόνου (time optimal control problem), Bang-bang control, Πρόβλημα ελαχίστων καυσίμων (fuel optimal control problem), Bang-off-bang control, Πρόβλημα ελάχιστης ενέργειας (energy optimal control problem)
