Μοντέρνα Θεωρία Ελέγχου

Ενότητες

Ενότητα 14. Ελάχιστες Πραγματώ... Ενότητα 16. Ανάστροφο εκκρεμές...
Ενότητα 15. Ευστάθεια Συστημάτων (Ευστάθεια Lyapunov - Ασυμπτωτική Ευστάθεια)

Στην δέκατη πέμπτη ενότητα μελετούμε την έννοια της κατάστασης ισορροπίας και της ευσταθούς κατάστασης ισορροπίας. Παρουσιάζουμε τα είδη ευστάθειας (ευσταθής κατά lyapynov, ομοιόμορφα ευσταθής, ασυμπτωτική ευστάθεια, εκθετικά ευσταθής, ολικά ασυμπτωτικά ευσταθής, ολικά εκθετικά ευσταθής).

Ετικέτες: Κατάσταση ισορροπίας, Ευσταθής κατάσταση ισορροπίας, Ευστάθεια Συστημάτων, Ευστάθεια Lyapunov, Ασυμπτωτική Ευστάθεια, Ομοιόμορφα ευσταθής, Ασταθής, Εκθετικά ευσταθής, Ολικά ασυμπτωτικά ευσταθής, Ολικά εκθετικά ευσταθής, Θετικά ημι-ορισμένες συναρτήσεις, Θετικά ορισμένες συναρτήσεις, Τετραγωνικές μορφές, Θεώρημα Sylvester, Θεώρημα του Schur.

Εκπαιδευτικό Υλικό

Ενότητα 15. Ευστάθεια Συστημάτων (Ευστάθεια Lyapunov - Ασυμπτωτική Ευστάθεια)