Θεωρία Βέλτιστου Ελέγχου

Στην δεύτερη ενότητα γίνεται μια επανάληψη σε έννοιες με τις οποίες πρέπει να είναι εξοικειωμένος όποιος θέλει να εντρυφήσει στον Λογισμό των Μεταβολών και στην Θεωρία Βέλτιστου Ελέγχου. Πιο συγκεκριμένα γίνεται αναφορά σε προβλήματα βελτιστοποίησης συναρτήσεων μιας ή και περισσοτέρων μεταβλητών καθώς και εννοιών από την μελέτη συστημάτων στον χώρο των καταστάσεων. Τέλος παρουσιάζεται μια σειρά από προβλήματα της Θεωρίας Βέλτιστου Ελέγχου τα οποία θα μελετήσουμε σε επόμενες ενότητες.

Λέξεις Κλειδιά: θετικά (αρνητικά) ορισμένοι πίνακες, κλίση συνάρτησης, πίνακας καμπυλότητας, στατική βελτιστοποίηση, πολλαπλασιαστές Lagrange, ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα, κριτήριο απόδοσης, πρόβλημα ελαχίστου χρόνου, πρόβλημα ελέγχου τελικής τιμής, πρόβλημα ελάχιστης ενέργειας, πρόβλημα παρακολούθησης, πρόβλημα ρυθμιστή.