Αυτόματος Έλεγχος

Ενότητες

Στοιχεία, δυναμικά χαρακτηριστ... Βελτίωση απόδοσης βρόχου ανάδρ...
Αναλογικός – Ολοκληρωτικός – Διαφορικός (PID) ελεγκτής
  • Κατανόηση των πλεονεκτημάτων και των αδυναμιών των τριών δράσεων ενός αναλογικού-ολοκληρωτικού-διαφορικού ελεγκτή (PID).
  • Εδραίωση γενικών ιδιοτήτων του ελεγκτή  PID από το μοντέλο του κλειστού βρόχου.
  • Επιλογή παραμέτρων ελεγκτή PID.

Λέξεις Κλειδιά: αναλογικός, ολοκληρωτικός, διαφορικός, ελεγκτής, PID, επιλογή παραμέτρων ελεγκτή PID, Ziegler-Nichols, καμπύλη απόκρισης

 

Εκπαιδευτικό Υλικό

Παρουσίαση

Αναλογικός – Ολοκληρωτικός – Διαφορικός (PID) ελεγκτής – Α. Στοιχεία ελεγκτή

Βιντεοσκοπημένες Διαλέξεις

Αναλογικός – Ολοκληρωτικός – Διαφορικός (PID) ελεγκτής – Α. Στοιχεία ελεγκτή - Μέρος Α
Αναλογικός – Ολοκληρωτικός – Διαφορικός (PID) ελεγκτής – Α. Στοιχεία ελεγκτή - Μέρος Β
Αναλογικός – Ολοκληρωτικός – Διαφορικός (PID) ελεγκτής – Α. Στοιχεία ελεγκτή - Μέρος Γ